2018년 컴퓨터종합학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
엣지 컴퓨팅을 이용한 이기종 운전 데이터 수집 |
| 영문제목(English Title) |
Heterogeneous Driving Data Gathering using Edge Computing |
| 저자(Author) |
박준호
구성민
이광희
정진호
최종무
Junho Park
Sungmin Koo
Kwanghee Lee
Jinho Jeong
Jongmoo Choi
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 01 PP. 1147 ~ 1149 (2018. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 딥 러닝 기반 자율주행(Autonomous Driving)과 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS, Advanced Driving Assistance System)에 대한 관심이 증가하고 있다. 정확한 학습을 위해서는 많은 운전 데이터가 필요하며, 특히 영상, OBD, GPS, IMU 등과 같은 이기종 데이터의 동시 수집이 필요하다. 제안한 프레임 워크는 이기종 데이터 간에 상관 관계(correlation)을 분석하며, 파일 간에 Key-Value 매핑을 도입하여 이기종 데이터의 빠른 검색(Fast Lookup) 기능을 지원한다. 그리고 상관관계를 고려하여 수집된 데이터의 용량을 줄이는 새로운 기법을 제안한다. 제안 된 기법은 안드로이드 환경에서 앱으로 개발되어 효과가 검증되었다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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