IPIU 2004 (제16회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
영상 기반 가상 환경 생성을 위한 멀티뷰 카메라 캘리브레이션 |
| 영문제목(English Title) |
Multi-view camera calibration for Image-based Virtual Environment Generation |
| 저자(Author) |
김기영
김세환
우운택
Kiyoung Kim
Sehwan Kim
Wonntack Woo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 16 NO. 01 PP. 0154 ~ 0159 (2004. 01) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 영상 기반 가상 환경 생성을 위해, 중거리에서 보다 정확한 카메라 캘리브레이션 결과를 획득하기 위한 방법으로 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라를 이용한 외부 파라미터의 최적화 방법을 제안한다. 우선, Tsai의 캘리브레이션 알고리즘을 적용하여 획득된 카메라 파라미터를 카메라 렌즈간의 사전 기하 정보와 비교하여 그 오차에 기반한 인트라 카메라 캘리브레이션 (Intra-camera Calibration)을 수행한다. 그리고, 가상 공간에 역투영된 3D point cloud 에 ICP 알고리즘을 적용하여 인터 카메라 캘리브레이션을 반복적으로 수행함으로써 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행한다. 이와 같은 최적화된 외부 파라미터를 이용하면 영상 기반 가상 환경을 생성하기 위한 정합 과정에 사용할 수 있다. 또한, 실시간 3D 객체 추적 및 AR응용 시스템 등의 다양한 AR 응용분야에 활용될 수 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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