IPIU 2004 (제16회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
영상 기반 가상 환경 생성을 위한 깊이 기반 정합 |
| 영문제목(English Title) |
Depth-based Registration for Image-base Virtual Environment Generation |
| 저자(Author) |
김세환
김기영
우운택
Sehwan Kim
Kiyoung Kim
Woontack Woo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 16 NO. 01 PP. 0129 ~ 0134 (2004. 01) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 영상 기반 가상 환경을 생성하기 위해 다수의 멀티뷰 카메라로부터 획득된 영상의 3D 깊이 정보에 기반한 정합 방법을 제안한다. 일반적으로 정밀한 광학 센서를 사용하는 경우에는 오차가 작은 3D 깊이 정보를 제공하기 때문에 정합과정이 비교적 요이하다. 그러나 이러한 방법은 고가의 장비를 필요로 하며 측정과 모델링에 상당한 시간을 요한다. 반면, 본 논문에서 제안한 방법은 상대적으로 3D 깊이 정보의 오차가 크지만 저가의 멀티뷰 카메라를 사용하며 제작이 비교적 요이하다. 이를 위해 두 대의 멀티뷰 카메라를 캘리브레이션 하고, 획득한 각 영상의 3D point cloud에 대한 깊이 기반 정합 및 모델링 과정을 수행한다. 그리고, 가상 환경에 증강될 객체는 턴테이블을 회전하여 여러 방향에서 획득한 3D point cloud 를 이용하여 정합한다. 3D 깊이 정보의 오차가 상대적으로 큰 경우에도 제안한 방법을 통해 물체의 3D point cloud가 효과적으로 정합될 수 있음을 실험 결과를 통해 알 수 있다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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