2018년 춘계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
자율주행을 위한 불완전한 차선 영상의 차선 복원 방법에 관한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study of a Lane Line Restoration Method of Uncertainty Lane Image for Auto-Driving |
| 저자(Author) |
박성현
송진현
김영균
Seong-Hyeon Park
Jin-Hyun Song
Young-Gyun Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 25 NO. 01 PP. 0521 ~ 0524 (2018. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
자율주행기술은 오래전부터 연구되어왔으며 최근에 상용화를 위한 많은 연구개발이 빠르게 진행되고 있다. 본 논문에서는 자율주행의 핵심 기술 중 영상처리기술을 사용하여 차선을 검출하고 차선이 가려지거나 지워진 불완전한 영상으로부터 차선을 복원하는 연구를 수행하였다. 불완전한 차선 이미지로부터 차선을 검출하고 차선 복원 알고리즘을 제안하고 구현하였다. 제안한 차선을 복원하는 방법은 자율주행기술을 좀 더 신뢰할 수 있게 하며 자율주행 자동차의 상용화를 앞당기는데 기여할 것이다.
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영문내용
(English Abstract) |
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