사각지역경보시스템을 위한 실시간 측후방 차량검출 알고리즘

윤광욱; 최석환; 안상언; 김정구; 최윤호; Kwang-Wook Yun; Suck-Hwan Choi; Sang-Un An; Jeong-Goo Kim; Yoon-Ho Choi; 강현우; 백장운; 한병길; 정윤수; Hyunwoo Kang; Jang Woon Baek; Byung-Gil Han; Yoonsu Chung

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정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 (KIISE Transactions on Computing Practices)

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한글제목(Korean Title)	사각지역경보시스템을 위한 실시간 측후방 차량검출 알고리즘
영문제목(English Title)	Real-Time Side-Rear Vehicle Detection Algorithm for Blind Spot Warning Systems
저자(Author)	윤광욱 최석환 안상언 김정구 최윤호 Kwang-Wook Yun Suck-Hwan Choi Sang-Un An Jeong-Goo Kim Yoon-Ho Choi 강현우 백장운 한병길 정윤수 Hyunwoo Kang Jang Woon Baek Byung-Gil Han Yoonsu Chung
원문수록처(Citation)	VOL 23 NO. 07 PP. 0408 ~ 0416 (2017. 07)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 주행 중 사각지역내의 차량을 빠르고 정확하게 실시간으로 검출하는 측후방 차량검출 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 실시간 처리를 위해 MCT(Modified Census Transformation) 특징벡터를 기반으로 에이다부스트 학습을 통해 생성되는 캐스케이드 분류기를 사용한다. MCT 분류기는 검출윈도우가 작을수록 처리속도가 빠르고, 검출윈도우가 클수록 정확도가 증가한다. 제안 알고리즘은 이러한 특징을 이용하여 검출윈도우가 작은 분류기로 차량후보를 빠르게 생성한 후 보다 큰 사이즈의 검출 윈도우를 가지는 분류기로 생성된 차량후보에 대해 정확하게 차량인지 검증한다. 또한, 차량분류기와 바퀴 분류기를 동시에 사용하여 사각지역내로 진입하는 차량과 사각지역내의 인접차량을 효과적으로 검출한다.
영문내용 (English Abstract)	This paper proposes a real-time side-rear vehicle detection algorithm that detects vehicles quickly and accurately in blind spot areas when driving. The proposed algorithm uses a cascade classifier created by AdaBoost Learning using the MCT (modified census transformation) feature vector. Using this classifier, the smaller the detection window, the faster the processing speed of the MCT classifier, and the larger the detection window, the greater the accuracy of the MCT classifier. By considering these characteristics, the proposed algorithm uses two classifiers with different detection window sizes . The first classifier quickly generates candidates with a small detection window. The second classifier accurately verifies the generated candidates with a large detection window. Furthermore, the vehicle classifier and the wheel classifier are simultaneously used to effectively detect a vehicle entering the blind spot area, along with an adjacent vehicle in the blind spot area.
키워드(Keyword)	무선 네트워크 WIPS 침입탐지 침입차단 wireless network WIPS intrusion detection intrusion protection 차량검출 사각지역경보 캐스케이드 분류기 에이다부스트 MCT(modified census transformation) vehicle detection blind spot cascade classifier AdaBoost modified census transform
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