2016³â Ãá°è Çмú´ëȸ
Current Result Document : 3 / 3
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ±â¹Ý UAV ºñÇàÀ» À§ÇÑ Ground Control Station ±¸Á¶ ¼³°è ¿¬±¸ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Research on Structure Design of Ground Control Station for Waypoint based-UAV Flight |
ÀúÀÚ(Author) |
½É±Ôâ
°ûÁ¤ÈÆ
Á¤¿µ½Ä
¼º¿¬½Ä
Guichang Sim
Jeonghoon Kwak
Young-Sik Jeong
Yunsick Sung
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 23 NO. 01 PP. 0675 ~ 0678 (2016. 04) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃÖ±Ù ¹«ÀÎÇ×°ø±â (Unmanned Aerial Vehicel, UAV)´Â ÀåÁ¡ÀÎ ºü¸¥ À̵¿¼Óµµ¿Í ÀåÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ³ÐÀº Áö¿ªÀ» °¨½ÃÇϱâ À§Çؼ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸, Á¶Á¾»ç°¡ UAV¸¦ Á÷Á¢ Á¶Á¾ÇÏ¿© ³ÐÀº Áö¿ªÀ» ºñÇàÇϱ⿡´Â ¸¹Àº ºñ¿ëÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. UAV°¡ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ³ÐÀº Áö¿ªÀ» ºñÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù. ÀÌ ³í¹®Àº ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î UAV¸¦ ºñÇà½ÃÅ°±â À§ÇÑ Ground Control Station (GCS)ÀÇ ±¸Á¶¸¦ Á¦¾ÈÇÑ´Ù. ºñÇàÇÒ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®´Â À§¼ºÇ×¹ý½Ã½ºÅÛ(Global Positioning System, GPS) ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³Á¤ÇÏ°í Á¦¾ÈÇÑ ±¸Á¶¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÓ¹« ¼öÇàÀ» À§ÇØ ´Ù¼öÀÇ ºñÇà ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Á¤ÀÇÇÏ¿© UAV¸¦ ºñÇà½ÃŲ´Ù. ºÎ°¡ÀûÀ¸·Î, ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ® ±â¹ÝÀ¸·Î UAV¸¦ ºñÇà½ÃÅ°±â À§ÇÑ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
|
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|