2015년 동계학술발표회
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| 한글제목(Korean Title) |
Bootstrapping기반의 Boosted Random Forest를 이용한 실시간 속도 제한 표지판 인식 |
| 영문제목(English Title) |
Real-time speed-limit sign recognition using boosted random forest based on bootstrapping |
| 저자(Author) |
정미라
고병철
남재열
MiRa Jeong
Byoung Chul Ko
Jae Yeal Nam
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 42 NO. 02 PP. 0695 ~ 0697 (2015. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 운전자 보조 시스템(ADAS, Adavanced Driver Assistance System)을 위하여 차량에서 촬영된 영상을 기반으로 한 속도 표지판 인식 알고리즘을 제안한다. 시스템의 실시간 처리를 위해서 ROI(Region of Interest)와 표지판의 컬러 확률 모델을 구성하여 입력된 영상에서 후보 영역을 추출하고, 이를 기반으로 Hough Window Map을 통해 추출된 윈도우 템플릿들을 이용하여 다양한 크기의 표지판을 검출한다. 검출된 제한속도 표지판의 제한속도를 인식을 위하여 앞서 검출된 표지판 영역에서 OCS-LBP 특징을 SPP(Spatial Pyramid Pooling)방식으로 특징벡터를 추출하고 이를 Bootstrapping을 이용하여 사전에 학습된 Boosted Random Forest 분류기에 적용하여 1차적으로 제한속도를 분류한다. 좀 더 정확한 제한속도 인식을 위하여 현재 프레임에서 인식된 제한속도 결과와 함께 이전 프레임에서 추출된 제한속도도 함께 고려하여 최종적으로 제한속도를 결정하게 된다. 본 논문에서 제안한 방법은 복잡한 배경을 가진 도시 환경에서도 다양한 크기의 제한속도 표지판에서의 제한속도를 정확하게 인식하는 성능을 확인할 수 있었다. |
영문내용
(English Abstract) |
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