새로운 스위칭 평면을 갖는 슬라이딩 모드 속도 제어기

김세일; 최중경; 박승엽; Se-Il Kim; Jung-Keyng Choi; Seung-Yub Park

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한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

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한글제목(Korean Title)	새로운 스위칭 평면을 갖는 슬라이딩 모드 속도 제어기
영문제목(English Title)	Sliding Mode Speed Controller for the BLDC Motor having New Switching Surface
저자(Author)	김세일 최중경 박승엽 Se-Il Kim Jung-Keyng Choi Seung-Yub Park
원문수록처(Citation)	VOL 04 NO. 03 PP. 0689 ~ 0696 (2000. 09)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 슬라이딩 모드 제어기의 채터링 현상을 제거하기 위한 개선된 방법을 제안한다. 기존 방법은 스위칭함수의 미분을 특정 상수 또는 스위칭함수의 비례항으로 수렴하도록 하여 과도상태의 채터링을 제거하였으나, 제안된 방법은 스위칭함수의 미분이 스위칭함수의 비례-적분 항에 수렴하도록 하여 과도상태 및 정상상태에서의 채터링 혈상을 제거한다. 제안된 방법과 기존 방법을 비교 검토하기 위해 브러시리스 직류전동기 속도제어기에 대하여 모의실험을 통해 그 유용성을 확인한다.
영문내용 (English Abstract)	In this paper, an improved method is proposed to eliminate the chattering for Sliding Mode Controller. The differential-calculus of a switching function is converged to a particular constant or the proportional term so that the chattering in transient state is eliminated in the conventional method. However, by using the improved method, it is converged to its proportional-integral term so that the chattering is eliminated in transient state and steady state both. The computer simulation for brushless DC motor speed controller is used to compare the improved method with the conventional method and to verify the useful effect of the method in this paper.
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