한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
컬러 클러스터링 기법을 이용한 공간지능화의 다중이동물체 추적 기법 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Multi-Object Tracking Method using Color Clustering in ISpace |
| 저자(Author) |
진태석
김현덕
Tae-seok Jin
Hyun-deok Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 11 NO. 11 PP. 2179 ~ 2184 (2007. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 인간과 환경사이의 물리적 또는 심리적 인터 액션을 통한 인간중심의 적절한 서비스를 제공하는 공간지능화(iSpace: Intelligent Space) 구현하고자 네트웍 센서 인식공간을 소개하고 있다. 영상 데이터 처리 및 정보 네트웍 기능을 갖는 다수의 컬러 CCD 카메라를 iSpace 공간에 분산 배치하였다. iSpace내 의 정보획득을 위한 네트웍 센서를 분산 지능형 네트웍 디바이스(DIND: Distributed Intelligent Network Devices)라고 명명하고 있으며, 각 DIND는 일종의 클라이언트 역할을 수행하도록 하였으며，DIND는 카메라 센서를 이용하는 이른바 카메라 네트워크를 구성한 것으로 이를 통해 실내 환경을 인식하고 모델링 하며 공간 내 거주자의 의도를 인식하기 위한 시스템을 구축하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
The Intelligent Space(ISpace) provides challenging research fields for surveillance, human-computer interfacing, networked camera conferencing, industrial monitoring or service and training applications. ISpace is the space where many intelligent devices, such as computers and sensors, are distributed. According to the cooperation of many intelligent devices, the environment, it is very important that the system knows the location information to offer the useful services. In order to achieve these goals, we present a method for representing, tracking and human following by fusing distributed multiple vision systems in ISpace, with application to pedestrian tracking in a crowd. This paper describes appearance based unknown object tracking with the distributed vision system in intelligent space. First, we discuss how object color information is obtained aid how the color appearance based model is constructed from this data. Then, we discuss the global color model based on the local color information. The process of learning within global model and the experimental results are also presented.
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| 키워드(Keyword) |
공간지 능화 (Intelligent Space)
이동로봇 (mobile robot)
중이동물체추적 (multi-object tracking)
카메라(CCD camera)
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