한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
레이저 센서를 이용한 물체의 형상인식 모듈 개발 |
| 영문제목(English Title) |
A Development of Object Shape Recognition Module using Laser Sensor |
| 저자(Author) |
곽성환
이승규
이승재
오규현
김영식
최중경
박무훈
Sung-hwan Kwak
Seung-kyu Lee
Seung-jae Lee
Kyu-hyun Oh
Young-sik Kim
Joong-koung Choi
Mu-hun Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 12 NO. 11 PP. 1923 ~ 1932 (2008. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 여러 Vision 센서 중 레이저 센서를 이용하여 작업공간상에 있는 판재류와 코일류의 경계부분을 인식한다. 다음으로 인식한 물체의 경계를 이용하여 3차원 공간상의 위치좌표를 추출하여 무인크레인에 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는, 첫 번째 레이저 센서를 이용한 물체의 경계 추출, 두 번째 레이저 센서의 z축 기울기 각 추출, 세 번째 인식한 경계를 이용하여 물체의 2차원 위치좌표 추출, 네 번째 레이저 센서를 이용하여 판재와 코일의 판별, 다섯 번째 물체 판별의 결과에 따른 판재와 코일의 3차원 위치좌표 추출을 목적으로 한다. 본 연구의 결과는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 상당한 도움이 될 것으로 기대된다.
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영문내용
(English Abstract) |
In this paper, We suggest a method, which extract the 3-Dimension location coordinate of object, slat and coil, using Laser sensor. In order to extract the 3-Dimension location coordinate of object, First, we extract the edge of object. Second, extract the z-axis angle of Laser sensor. Third, extract the 2-Dimension location coordinate of object using edge of object and z-axis of Laser senor. Fourth, discriminate between Slat and Coil. The result of study is expected that the help which is considerable to the automation system development of unmanned transportation equipment will become.
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| 키워드(Keyword) |
Laser Sensor
Slat and Coil
3-Dimension Location Coordinate
Automation System
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