함정용 2축 안정화 장치의 다물체 동역학 및 위치 제어 해석

윤찬식; 구기영; 김상익; 전희호; 이승준; 변기식; Yun Chan-Shik; Ku Ki-Young; Kim Sang-Ik; Jeon Hee-Ho; Lee Seung-Joon; Byun Gi-Sig

연구문헌

국내 논문지

홈 > 연구문헌 > 국내 논문지 > 한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)

Current Result Document : 72 / 202 이전건 다음건

한글제목(Korean Title)	함정용 2축 안정화 장치의 다물체 동역학 및 위치 제어 해석
영문제목(English Title)	Multi-body Dynamics and Position Control Simulation for 2-Axes Gimbals in Naval Shipboard
저자(Author)	윤찬식 구기영 김상익 전희호 이승준 변기식 Yun Chan-Shik Ku Ki-Young Kim Sang-Ik Jeon Hee-Ho Lee Seung-Joon Byun Gi-Sig
원문수록처(Citation)	VOL 13 NO. 02 PP. 0330 ~ 0340 (2009. 02)
한글내용 (Korean Abstract)	함정은 해상 운용 시 파도 및 바람의 영향으로 인하여 Pitch, Roll 방향으로 운동이 불가피하다. 따라서 함정은 전후․좌우로 연속적으로 회전 운동을 한다. 그리고 함정은 내부 장비들의 가진에 의한 다양한 주파수의 진동과 강한 파도, 폭발에 의한 충격 등의 외란 신호에 항상 노출되어 있다. 본 논문에서는 실제 시스템과 유사한 전산해석 모델을 작성한 후 외란 신호를 포함한 함정의 연속적인 거동에 대하여 2축 안정화 장치의 동적 거동 및 위치 제어 전산 해석을 수행한다.
영문내용 (English Abstract)	A naval shipboard inevitably movies in a pitch and roll direction under the influence of wave and wind in the sea. As a result, the shipboard gets in a continuous turning motion back/front and right/left. And the shipboard is also constantly exposed to many different kinds of disturbance signals including the vibrations of various frequencies from the internal equipments and their vibrations, strong waves, and impact from explosion. This paper formulates multi-body dynamic models similar to an actual system and simulates the pitch/roll positions of a 2-axes gimbals with PI controller for consecutive behavior of a naval shipboard including disturbance.
키워드(Keyword)	Gimbals Pitch Roll Multi-body Dynamics Disturbance Signal Co-simulation RecurDyn MATLAB/Simulink
파일첨부	PDF 다운로드