2013년 추계 학술대회
Current Result Document : 22 / 22
| 한글제목(Korean Title) |
마주침 형식의 구부러지는 판을 이용한 곡면 햅틱 렌더링 |
| 영문제목(English Title) |
Haptic Rendering of curved Surface by Bending an Encountered-Type Flexible Plate |
| 저자(Author) |
이홍채
Noman Akbar
전석희
Hong Chae Lee
Noman Akbar
Seokhee Jeon
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 40 NO. 02 PP. 1050 ~ 1052 (2013. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
Encountered-Type 햅틱 장치는 기존의 툴 형식의 햅틱 장치와 다르게 사용자의 손이 가상물체를 접했을 때만 사용자의 손에 접촉하여 촉감을 제공하는 새로운 햅틱 렌더링 장치이다. 이 논문에서는 Encountered-Type 방법을 사용하여 다양한 곡률의 평면을 렌더링 할 수 있는 햅틱 장비 및 이를 제어할 수 있는 알고리즘을 소개한다. 핵심 아이디어는 2개의 힘 기반 햅틱장치를 이용해 얇은 플라스틱 판을 구부림으로써 목표 곡률을 가진 곡선 표면을 만들고, 이를 사용자의 손이 움직이는 곳에 위치시켜 사용자에게 가상의 구부러진 면의 느낌을 제공한다. 최종적으로, 본 시스템을 시각 증강현실 시스템과 결합하여 가상의 원통 물체를 움켜쥐는 시나리오를 구성하여 본 아이디어의 가능성을 입증하였다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
