2012년 추계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
차선 검출 기반 카메라 이동 경보 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
A Camera Panning Warning System Based on Lane Detection |
| 저자(Author) |
도진규
김규영
김현태
박장식
유윤식
Jin-Kyu Do
Gyu-Yeong Kim
Hyun-Tae Kim
Jang-Sik Park
Yun-Sik Yu
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 19 NO. 02 PP. 0616 ~ 0618 (2012. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 터널 내 환경에서 2차 사고의 위험성이 되는 정지차량, 보행자와 같은 유고상황 검출 시스템의 안전성을 확보하고 효율성을 증대시킬 수 있도록 하기위해 차선검출알고리즘에 기반하여 카메라 이동을 조기에 감지하는 방법을 제시한다. 제안하는 알고리즘은 다른 컬러변환 및 복잡한 계산량 증가 없이 입력되는 RGB 컬러 정보의 실험적 분석을 통하여 효과적으로 차선을 검출함으로써 카메라 이동을 감지한다. 제안하는 알고리즘은 직선을 찾는 알고리즘에 비해 수행시간을 단축시킬 수 있으며 실시간 처리에 용이함을 알 수 있으며 운전보조안전시스템에서 활용 가능함을 알 수 있다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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