2011년 추계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
무선 네트워크 상에서 로터리 역진자 시스템의 제어기 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Implementation Controller for Rotary Inverted Pendulum System Based On Wireless Network |
| 저자(Author) |
주일범
최락현
이 현
이상철
이동하
김희철
유준혁
Yifan Zhou
Rock-Hyun Choi
Hyun Lee
Sang-Cheol Lee
Dong-Ha Lee
Hiecheol Kim
Joohyuck Yoo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 38 NO. 2(B) PP. 0013 ~ 0015 (2011. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
로터리 역진자 시스템(Rotary Inverted Pendulum System)은 불안정한 동적 구조를 가지고 있는 대표적인 비선형 시스템으로 제어시스템의 성능을 평가하기 위한 제어 대상으로 많이 다루어져 왔다. 기존의 유선 네트워크를 채용한 제어와 달리 본 논문에서는 무선 네트워크 상에서 로터리 역진자 시스템의 모델을 선형화된 상태방정식으로 세우고 시스템을 안정적으로 제어하는 PID 제어기를 설계한다. Matlab/Simulink와 Truetime을 이용하여 무선 네트워크 환경에서 시뮬레이션을 통해 패킷 손실과 시간 지연이 제어기의 성능과 시스템의 안정성에 좋지 않은 영향을 끼친다는 것을 확인할 수 있다.
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영문내용
(English Abstract) |
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