2011년 춘계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
이동 센서 로봇 네트워크에서 포텐셜 필드 기반 자율배치기법의 시뮬레이션 및 구현 |
| 영문제목(English Title) |
Simulation and Implementation of Potential Field Based Self-Deployment Scheme in Mobile Sensor Robot Networks |
| 저자(Author) |
강인석
김용환
김찬명
한연희
In-Seok Kang
Young-Hwan Kim
Chan-Myung Kim
Yun-Hee Han
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 18 NO. 01 PP. 0635 ~ 0638 (2011. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
기존 센서들은 고정형 무선 네트워크로 구성되어 재난지역, 군사지역 등의 지역에서는 데이터를 획득할 수 있는 관찰영역이 제한적이다. 하지만 이동 능력을 가진 센서들이 스스로 주변 센서들의 위치와 장애물의 위치를 이용하여 자율 배치된다면 센서들의 관찰영역을 보다 많이 확보하면서 보다 더 정확한 데이터를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 로봇 공학 분야에서 많이 사용하는 Player/Stage 시뮬레이터를 이용하여 다양한 실제 환경과 같은 가상의 환경에서 포텐셜 필드 방식을 적용한 센서 로봇 집단의 자율 배치 기법을 모의실험하고 검증한다. 또한 그 자율 배치 방법을 이용한 실제 이동 센서 로봇 집단의 구현 내용 및 결과를 제시한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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