2009³â Ãá°è Çмú´ëȸ
Current Result Document : 2 / 2
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
Áö´ÉÇü ÈÙü¾îÀÇ Àå¾Ö¹° °¨Áö¸¦ À§ÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ ¹è¿ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Array of Ultrasonic Sensor for Obstacle Avoidance of Intelligent Wheelchair |
ÀúÀÚ(Author) |
±èÅÂÀÇ
±Ç°æ¼ö
¹Ú¼¼Çö
Tae-Ui Kim
Kyung-Su Kwon
Se-Hyun Park
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 16 NO. 01 PP. 0015 ~ 0018 (2009. 04) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
Áö´ÉÇü ÈÙü¾î ±¸Çö¿¡ ÀÖ¾î ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ ¹è¿Àº Áøµ¿ÈÙü¾î°¡ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù. µû¶ó¼ º» ³í¹®¿¡¼´Â Áö´ÉÇü ÈÙü¾îÀÇ Àå¾Ö¹° °¨Áö¸¦ À§ÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ È¿°úÀûÀÎ ¹è¿ ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâÀº ÃÑ 10°³ÀÇ 4°³ ¼¼Æ®·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. Àüµ¿ ÈÙü¾îÀÇ Àü¹æ, ÁÂ, ¿ìÃø¿¡´Â °¢°¢ 3°³ÀÇ ¼¾¼¸¦ 48µµ¾¿ ÁßøµÇ°Ô °ãÃÄ ÇϳªÀÇ ¼¼Æ®·Î ±¸¼ºÇÏ°í, ÈĹ濡´Â ÇϳªÀÇ ¼¾¼¸¦ ±¸¼ºÇÑ´Ù. Áö´ÉÇü ÈÙü¾î´Â »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµâ, ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸ðµâ, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Á¤ÇØÁø ¸í·ÉÀ» ÇÏ´Þ ¹Þ°í, ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸ðµâÀº ÇÏ´ÞµÈ ¸í·É°ú ¼¾¼µé¿¡ ÀÇÇØ ¹ÝȯµÈ Àå¾Ö¹°°úÀÇ °Å¸® Á¤º¸·Î ¸ðÅÍÁ¦¾îº¸µå¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Â µÎ °³ÀÇ ÁÂ¿ì ¸ðÅ͵éÀ» Á¶Á¾ÇÑ´Ù. ¼¾¼ ¸ðµâÀº Àüµ¿ÈÙü¾î°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È¿¡ ÁÖ±âÀûÀ¸·Î ¼¾¼µé·ÎºÎÅÍ °Å¸® °ªÀ» ¹Ýȯ ¹Þ¾Æ º® ¶Ç´Â Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÏ¿© Àå¾Ö¹°ÀÇ À§Ä¡¸¦ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇؼ ¾Ë·Á ÁÖ°í, ¶ÇÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµâ¿¡ ÀÇÇØ Àå¾Ö¹°À» ¿ìȸ Çϵµ·Ï ¿òÁ÷ÀδÙ. Á¦¾ÈµÈ ¹æ¹ýÀÇ ¼¾¼ ¹è¿À» ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Áö´ÉÇü ÈÙü¾î°¡ ÀÓÀÇ·Î ¼³Ä¡µÈ Àå¾Ö¹°À» È¿°úÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇÏ°í º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°Ô Àå¾Ö¹°À» ȸÇÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|