정보과학회 논문지 B : 소프트웨어 및 응용
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| 한글제목(Korean Title) |
UML 프로파일 메커니즘을 이용한 이종 소형 무인지상차량 설계 자동화 |
| 영문제목(English Title) |
Design Automation for Heterogeneous SUGVs |
| 저자(Author) |
김우열
손현승
김영철
Woo Yeol Kim
Hyun Seung Son
R. Young Chul Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 35 NO. 12 PP. 0705 ~ 0715 (2008. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
SUGV의 활용이 늘어감에 따라 구성하는 소프트웨어가 복잡해지고 개발 환경 다양화로 인한 상호운용성 문제가 대두되고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 기존의 UML 프로파일 메커니즘을 이용하여 SUGV 개발에 MDA가 적용되도록 하였다. 이를 통해 이종 SUGV 소프트웨어 설계시 타겟 독립 모델을 만든 후 UML 프로파일이 적용된 자동화 도구를 이용해 타겟 종속 모델 및 코드를 생성하면 이종 기기의 개발기간과 노력을 절약할 수 있다. 그리고 발생된 코드의 분석을 통해 제안한 방법의 이점 및 신뢰성을 확인할 수 있었다. |
영문내용
(English Abstract) |
Today raises its head on the issue of interoperability caused by the complexity of the embedded software and the diverse development environment about SUGV(Small Unmanned Ground Vehicle). So, we propose to adopt the original MDA mechanism for this heterogeneous embedded development. To solve this problem, we apply for developing SUGV with MDA(Model Driven Architecture) using the original UML profile mechanism. Through this method, it can be semi-automatically transformed into TSM(Target specific model) after modeling TIM(Target Independent Model). Then we can also automatically generate the heterogeneous source codes. Therefore it will be reduced the development cycle and effort of the heterogeneous systems. We verify the benefits of our proposed approach and the reliability through analyzing the generated codes. |
| 키워드(Keyword) |
소형 무인 지상 차량
모델 지향 아키텍처
통합 모델링 언어
임베디드 소프트웨어
Small Unmanned Ground Vehicle
Model Driven Architecture
Unified Modeling Language
Embedded Software
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