2008년 컴퓨터종합학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
실시간 공중 모니터링을 위한 다중센서 데이터 처리 컴퓨터의 설계 |
| 영문제목(English Title) |
Design of Multi-Sensor Data Processing System for Real-Time Aerial Monitoring |
| 저자(Author) |
조현우
이종혁
김형신
Hyunwoo Joe
Jonghyuk Lee
Hyungshin Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 35 NO. 01(B) PP. 0400 ~ 0404 (2008. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난.재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비하고, 사고 발생 시 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위해 무인항공부문에서는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다중 센서들을 장착하고, 제어하며 각 센서들로부터 입력 받은 데이터 처리 및 지상국으로 데이터 전송이 실시간으로 가능해야 한다. 기존 무인 모니터링 시스템들은 카메라와 같이 단일 센서의 운용을 목적으로 설계되었으나, 본 연구에서는 레이져스캐너, 적외선 카메라를 포함하는 다중센서를 위한 컴퓨터를 설계하였다. 최근 다중센서를 장착한 관측시스템에 관한 연구가 미국 및 유럽에서 수행되고 있으나, 아직 개발이 완료되지 않은 상태이다. 본 논문에서는 고성능 다중 센서 데이터 처리를 위해 실시간 소프트웨어, 고속 대용량 데이터처리 기술, 고속 압축 기술, 이기종 다중 센서들 간의 시각 동기화 기능을 제공하는 탑재컴퓨터의 설계결과를 소개하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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