2008³â ÄÄÇ»ÅÍÁ¾ÇÕÇмú´ëȸ
Current Result Document : 20 / 20
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
RTLS¸¦ Àû¿ëÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ Á¦¾î ±â¼ú |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Location Control Technique for Industrial Robots Based on RTLS |
ÀúÀÚ(Author) |
À̱¤Èñ
¼Ûº´ÈÆ
ÃÖÇмö
Kwanghee LeeO
Byunghun Song
Haksoo Choi
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 35 NO. 01(D) PP. 0424 ~ 0427 (2008. 06) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃÖ±Ù »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡¼ºÎÅÍ Ã»¼Ò ·Îº¿°ú Áö´ÉÇü ¼ºñ½º ·Îº¿¿¡ À̸£±â±îÁö ÁÖÇà ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖÁö¸¸, Á¦ÇÑµÈ »óȲ¿¡¼ÀÇ ´Ü¼øÇÑ ÁÖÇà ±â´ÉÀÌ °ÅÀÇ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÌ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀÚÀ² ÁÖÇà Çϱâ À§Çؼ´Â ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ÀνÄÀÌ µÇ¾î¾ß °¡´ÉÇÏ´Ù. Áö±Ý±îÁö ¸¹Àº ±â¼úµéÀÌ ³ª¿Í ÀÖÁö¸¸ ºñ±³Àû °í°¡ÀÇ Àåºñ·Î ±¸ÇöµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â ´ÜÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ º» ³í¹®¿¡¼´Â IEEE 802.15.4a ±â¹Ý¿¡ CSS (Chirp Spread Spectrum) ¹æ½ÄÀÇ RTLS¸¦ ·Îº¿ À§Ä¡ÃßÀû¿¡ »ç¿ëÇÔÀ¸·Î ³·Àº °¡°Ý¿¡ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÃßÀûÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. À̸¦ À§ÇØ RTLS ¸ðµâÀ» Á¦ÀÛÇÏ¿´°í, ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÏ¿´´Ù. RTLS¸¦ Àû¿ëÇÑ ·Îº¿Àº ºñ¿ëÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼ ºñ±³Àû ³·Àº °¡°Ý¿¡ ·Îº¿ÀÇ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡À» °¡Áö¸ç, Ãæµ¹°¨Áö ¼¾¼¿Í °°Àº ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ °£ÆíÇÏ°Ô Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. ¶Ç ¾ÕÀ¸·Î ¿©·¯ ´ëÀÇ ·Îº¿À» µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇϴ ȯ°æ¿¡¼µµ °¢°¢ÀÇ ·Îº¿ÀÌ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇϱâ À§ÇØ µå´Â ºñ¿ëÀ» ÁÙÀÓÀ¸·Î ½ÇÁ¦ Àú°¡ÀÇ ·Îº¿¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÒ °ÍÀÌ´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|