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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
Çùµ¿·Îº¿ ¿î¿µ ¾ÈÁ¤¼º Æò°¡ ½Ã½ºÅÛ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Collaborative robot operation stability evaluation system |
ÀúÀÚ(Author) |
¹ÚÀçÇö
¹æÇö¼ö
±èÇüÁø
ÀÌÈ£¿õ
Jae-Hyeon Park
Hyeon-Soo Bang
Hyeong-Jin Kim
Ho-Woong Lee
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 22 NO. 01 PP. 0141 ~ 0142 (2021. 04) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
IT±â¼úÀÇ ¹ß´Þ°ú ´õºÒ¾î ±âÁ¸ Á¦Á¶ ºÐ¾ß °øÀåµéÀ» ½º¸¶Æ®°øÀåÀ¸·Î ÀüȯÇϱâ À§ÇØ ½º¸¶Æ®°øÀå º¸±Þ È®»ê »ç¾÷À» ÃßÁø Áß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, °øÀå Á¦¾î ½Ã½ºÅ۵鿡 ´ëÇÑ ¿ø°ÝÁ¦¾î ¸ð´ÏÅ͸µ, ¿ÜºÎ ³×Æ®¿öÅ©¿Í ¿¬°á µîÀ» ÇʼöÀûÀ¸·Î ¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½º¸¶Æ®°øÀå È®»ê°ú ´õºÒ¾î Àΰ£°ú ±â°èÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÇ È°¿ë ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸°¡ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ƯÈ÷, Çùµ¿·Îº¿ ¿î¿µ ȯ°æÀº ³ôÀº ¾ÈÁ¤¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ¿µ¿ªÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿ ¿î¿µ »óÅ¿¡ ´ëÇÑ ¾ÈÁ¤¼º ÆÇ´Ü ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ »óȲÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ´Ù¾çÇÑ ½º¸¶Æ®°øÀå ȯ°æ¿¡¼ À¯¿¬ÇÏ°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÈÁ¤¼º ÆÇ´Ü ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ Àý½ÇÇÑ »óȲÀÌ´Ù.
ÀÌ¿¡ º» ³í¹®¿¡¼´Â Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ¿î¿µ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÇнÀÇÏ°í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Çùµ¿·Îº¿ µ¿ÀÛÀÇ ½Ã°è¿ ºÐ¼®À» ÅëÇØ, ´Ù¾çÇÑ ½º¸¶Æ®°øÀå ȯ°æ¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çùµ¿·Îº¿ ¿î¿µ ¾ÈÁ¤¼º ¼öÄ¡È ¹× Æò°¡ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù.
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¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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