2020년도 인터넷정보학회 추계학술발표대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
통신음영지역에서 안전한 산림작업을 위한 칼만 필터를 활용한 벌목 작업자간 거리 정보 추정 기법 |
| 영문제목(English Title) |
Distance Estimation Method in Radio Shadow Area between Woodcutters for safe Forest Work by Kalman Filter |
| 저자(Author) |
박수빈
강윤희
이용학
이민호
강명주
Su-Bin Park
Yun-Hee Kang
Yong-Hak Lee
Min-Ho Lee
Myung-Ju Kang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 21 NO. 02 PP. 0067 ~ 0068 (2020. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
산림벌목과 같은 고위험 작업장에서는 작업자의 상황을 실시간으로 모니터링하여 비상 상태시 즉시 대응할 수 있도록 작업자의 위치에 따른 정보를 획득하는 장비 활용이 필요하다. 이 논문은 산림벌목 작업자들이 통신 음영지역에서도 안전한 작업환경을 유지하기 위해 개발된 스마트안전모의 현장 실험 결과를 기반으로 신호수신 오류를 해결하기 위한 거리 추정 기법을 제시한다. 개발된 스마트안전모는 위치추정을 위해 UWB 신호를 기반으로 작업자의 위치를 파악하며, 신호오류에 의한 결측값 발생시 거리 추정 값의 생성을 통한 보상이 요구된다. 이를 위해 칼만필터를 사용하여 결측값 보정 방법을 적용한다. 칼만필터를 사용한 거리 보정은 산림작업 환경의 작업자 위험 및 위험 저감을 위한 정확도가 개선된 안전 작업환경 제공에 사용한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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