KSC 2020
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
뇌파 기반 드론 컨트롤을 위한 애플리케이션 |
| 영문제목(English Title) |
Development of application for brain-controlled drone |
| 저자(Author) |
이승윤
강현석
김소람
김시온
안민규
Seungyun Lee
Hyunsuk Kang
Soram Kim
Sion Kim
Minkyu Ahn
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 47 NO. 02 PP. 1544 ~ 1546 (2020. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 연구는 피험자가 선택하려는 자극에서 P300 신호가 나타나는 것을 이용하여 사용자가 원하는 자극과 원하지 않는 자극을 구분하고 그것을 통해 사용자가 제어하기 원하는 방향으로 드론을 움직일 수 있는 인터페이스를 제시한다. 본 연구에서는 각 피험자에게 적합한 뇌파 분석 인공 지능을 만드는 Training Session, 실제 드론을 조종하기 전 뇌파 분석 결과의 정확도를 확인하고 피험자 자신의 역량을 키울 수 있는 가상 드론 시뮬레이션 게임, 그리고 DJI사에서 만든 드론 Tello를 가상환경 상에서 출력되는 카메라 화면을 보고 조종할 수 있는 AR 프로그램을 제작하였으며 이를 통해 신체 움직임이 불편한 사람들이 세상과 소통할 수 있는 창구를 제시하고자 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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