2019년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
무인자동차의 과속방지턱 인식 후 속도제어 프로토타입 개발 |
| 영문제목(English Title) |
Development of a Speed Control Prototype after Recognizing Speed Bumps in an Unmanned Vehicle |
| 저자(Author) |
채수혁
이성권
Su-hyouk Chae
Sung-gwon Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0415 ~ 0417 (2019. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 연구는 무인자동차의 과속방지턱에 관한 잦은 사고를 감소시키기 위해 과속방지턱 인식 후 속도 제어를 하는 프로토타입을 개발하고자 한다. 무인자동차의 충돌사고는 아직 그 안정성이 정확하게 입증되지 않았고, 사고가 발생하였을 때 사고의 책임 소재 또한 불분명하다. 따라서 무인자동차의 안정성 등을 고려하여 문제점 중 한 가지인 과속방지턱에 관한 사고를 다양한 색상을 인식하는 카메라를 인식한 후에 차량 브레이크로 속도 감속에 대해 설계를 하고, 무인자동차의 과속방지턱 인식 후 속도제어 프로토타입을 개발하고자 한다. |
영문내용
(English Abstract) |
This study aims to develop a prototype for speed control after recognition of speed bumps in order to reduce frequent accidents regarding speed bumps in unmanned vehicles. The crash accident of an unmanned vehicle has not yet been accurately demonstrated, and the responsibility for the accident is also unclear. Therefore, considering the stability of an unmanned vehicle, one of the problems is to recognize the camera that recognizes the various colors of the speed bumps, and then design the speed reduction with the vehicle brakes, and develop a speed control prototype after recognizing the speed bumps of an unmanned vehicle. |
| 키워드(Keyword) |
Autonomous Driving
speed bump
Unmanned Vehicle
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