KSC 2018
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
라즈베리파이와 파이카메라 및 OpenCV를 활용한 시각장애인을 위한 횡단보도 방향 인식에 관한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Recognition of Crosswalk Direction for blind personUsing Raspberry Pi and PiCamera With OpenCV |
| 저자(Author) |
김정은
김현석
박현수
이재현
권람
박은찬
Jungeun Kim
Hyeonseok Kim
Hyunsu Park
Jaehyun Lee
Lam Kwon
Eun-Chan Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 02 PP. 1647 ~ 1649 (2018. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 시각장애인을 위한 스마트 지팡이를 구현하는 데에 사용되는 횡단보도의 올바른 방향 인식에 관한 내용을 다룬다. 횡단보도 앞에는 횡단보도의 방향을 알려주는 점자블록이 설치되어 있으나, 그 점자블록의 방향이 실제 횡단 보도의 방향과 차이가 큰 경우가 많아 시각장애인의 보행에 위험이 존재한다. 본 논문에서는 횡단보도를 건너기 전에 사진을 촬영하고 HSV 변환, 등을 통하여 횡단보도의 각 꼭짓점들을 인식하고 선형회귀를 통해 직선을 그어 사용자에게 이동해야할 방향을 대략적으로 안내해주면서 문제의 해결책을 제안한다. 촬영과 모든 연산은 라즈베리파이와 파이 카메라 모듈을 기반으로 OpenCV를 통해 구현하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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