IPIU 1998 (제10회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
고성능 변위 추출과 거리 정보 추정 |
| 영문제목(English Title) |
A High Performance Disparity Extraction and Range Estimation |
| 저자(Author) |
김남규
이광도
김상훈
김형곤
차균현
Nam Kyu Kim
Kwang Do Lee
Sang Hun Kim
Hyoung Gon Kim
Kyun Hyon Tchah
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 10 NO. 01 PP. 0279 ~ 0284 (1998. 01) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 저 해상도의 변위 히스토그램을 이용하여 조밀하고 정확한 변위 정보를 고속으로 얻는 방법을 제안하고 구해진 변위와 거리와의 관계에 대해 실험한 결과를 보인다. 낮은 해상도에서 구한 변위 히스토그램으로부터 배경과 물체의 영역 및 변위의 분포를 구하고, 이를 이용하여 원해상도에서의 탐색 영역과 탐색 범위를 제한함으로써 고속으로 정확한 변위정보를 얻을 수 있다. 중복 연산이 제거된 MPC(Matching Pixel Count)유사도 측정방법을 사용하여 고속연산이 가능하게 하였으며 물체의 경계 부분에서도 좋은 결과를 보인다. 계산된 변위정보 정합 결과는 반복 후원과 후처리 과정 등을 통해 성능이 개선된다. 무작위점 스테레오 영상과 실제 실험실에서 획득된 영상에 대해 본 알고리즘을 적용해본 결과 조밀하고 정확한 변위 영상을 고속으로 얻을 수 있었다. 그리고 구해진 변위로부터 물체와 카메라간의 거리도 알아낼 수 있었다.
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영문내용
(English Abstract) |
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