2018년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
무인비행이동체의 비행 경로 탐색을 위한 PRM과 Dubin-Curves의 비교 |
| 영문제목(English Title) |
Comparison of PRM and Dubin-Curves for UAV Flight Path Finding |
| 저자(Author) |
박진혁
권오흠
송하주
이석환
권오준
김치용
권기룡
Jin-Hyeok Park
Oh-Heum Kwon
Ha-Joo Song
Suk-Hwan Lee
Oh-Jun Kwon
Chee-Yong Kim
Ki-Ryong Kwon
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 01 PP. 1357 ~ 1359 (2018. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)라고 하는 무인비행이동체를 활용한 서비스들이 활발하게 개발되면서 UAV의 비행 경로를 생성하거나 탐색하는 기법이 많이 연구되고 있다. 특히 로봇, 자동차등의 효율적인 경로를 탐색하는 고전적인 기법들을 바탕으로 연구들이 많이 진행되고 있는 추세이다. 본 논문에서는 각 기법들 중 PRM과 Dubin-Curves간 비교를 통해 고정익 UAV에 더 적합한 경로 탐색 기법을 알아보고자 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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