KSC 2017
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
합성곱 신경망(CNN)을 이용한 차선 변경 의도 예측 |
| 영문제목(English Title) |
Predicting Lane Change Intention using Convolutional Neural Networks |
| 저자(Author) |
유지은
강환철
현혜림
김나연
이승윤
지영석
오한샘
강윤석
이상헌
Ji Eun Yu
Hwan Cheol Kang
Hye Rim Hyun
Na Yeon Kim
Seung Yun Lee
Young Seok Ji
Han Sam Oh
Yoon Seok Kang
Sang Hun Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 44 NO. 02 PP. 1974 ~ 1976 (2017. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
교통사고의 많은 부분을 차지하는 차선변경에 의한 충돌을 막기 위해 최근 사각지역 감지 시스템(BSD)의 장착을 의무화하는 추세이다. BSD는 근접 차선의 위험만을 경고해주기 때문에 같은 차선으로의 차선 변경 시 발생하는 위험을 막아주기에는 적합하지 않다. 이에 더 넓은 범위에 대한 위험을 경고해주기 위해 차선 변경 의도 예측과 V2V기술의 개발이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 그 중 차선 변경 의도 예측 시스템을 위해, 시간의 흐름을 포함하는 데이터를 효과적으로 분석하는 합성곱 신경망(CNN) 알고리즘의 적용을 제안한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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