2016³â ÄÄÇ»ÅÍÁ¾ÇÕÇмú´ëȸ
Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
¸ÖƼÄßÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀûÀÀÀû »ö»óÀÎ½Ä ±â¹ÝÀÇ °´Ã¼ ÃßÀû ¾Ë°í¸®Áò ±¸Çö |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Implementation of Object Tracking Algorithm using Adaptive Color Recognition for Multi-Copter |
ÀúÀÚ(Author) |
Á¶¼º¸¸
±è¿µ¾Ö
ÀüÁöÇý
¹Ú±¸¸¸
SungMan Cho
YoungAe Kim
Jihye Jeon
GooMan Park
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 43 NO. 01 PP. 1964 ~ 1966 (2016. 06) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃÖ±Ù ¹°Ã¼ ÃßÀû, À§Ä¡Á¤º¸ ȹµæ, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛÀÌ È°¿ëµÇ°íÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ¹Ì±¹¿¡¼ ±º»ç ¸ñÀûÀ¸·Î ¿¬±¸°³¹ß µÇ¾ú´ø ¸ÖƼÄßÅÍ´Â ÃÖ±Ù »ê¾÷¿ë ¹× ¹Î°£¿ëÀ¸·Î ºü¸£°Ô µµÀÔµÇ¸é¼ ¹Î°£¿ë µå·Ð½ÃÀåÀÌ È®´ëµÇ°í ÀÖ´Ù[1]. ¸ÖƼÄßÅÍÀÇ °æ¿ì ¼¾¼ÀÇ ¿ÀÀÛµ¿Àº Ã߶ôÀ¸·Î À̾îÁ® »ç°í·Î ¹øÁú ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÖƼÄßÅ͵î°ú °°Àº ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ¿µ»ó±â¹ÝÀÇ ¹°Ã¼ ÃßÀû ¾Ë°í¸®Áò¿¡¼´Â Á¤È®µµ°¡ ³ôÀº ÀÎ½Ä ¹æ¹ýÀÇ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ¸ÖƼÄßÅÍ¿¡¼ÀÇ ¿ëÀÌÇÑ È°¿ëÀ» À§ÇØ °è»ê·®ÀÌ ÀûÀº »ö»óÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿´´Ù. »ö»óÀνÄÀº ȯ°æÀû ¿äÀο¡ ÀÇÇÏ¿© »ö»óÀÌ º¯ÈµÇ¸é »ö»óÀÎ½Ä Á¤È®µµ°¡ ³·¾ÆÁö°Ô µÇ´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ´Ù¾çÇÑ ½Ã°£´ë¿¡¼ °´Ã¼ÀÇ HSV°ª °ú Gray°ªÀ» ÃßÃâÇÑ ÈÄ ÃßÃâµÈ °ªÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ȯ°æÀû ¿äÀο¡ ÀÇÇÏ¿© °´Ã¼ÀÇ HSV°ªÀÌ º¯ÇÏ°Ô µÉ °æ¿ì À̸¦ º¸»óÇÏ¿© ÃßÀû¿¡ ½ÇÆÐÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±¸ÇöÇÏ¿´´Ù. ±× °á°ú 8148ÇÁ·¹ÀÓÀÇ µ¿¿µ»ó¿¡¼ ¾à 93%ÀÇ Á¤È®µµ·Î ¹°Ã¼¸¦ ÃßÀûÇϴµ¥ ¼º°øÇÏ¿´´Ù.
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¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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