2016³â Ãß°è Çмú´ëȸ
Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
¸¶Ä¿ÀÎ½Ä ¹× ·¹ÀÌÀú ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µå·ÐÀÇ µµÅ· ½Ã½ºÅÛ ¼³°è |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
The Design of Docking Drone System using Marker Detection |
ÀúÀÚ(Author) |
¹éÁ¾È¯
¹ÚÈñ¼ö
¿À¼¼·É
½ÅÁöÈÆ
±è»óÈÆ
Jong-Hwan Beck
Hee-Su Park
Se-Ryeong Oh
Ji-Hun Shin
Sang-Hoon Kim
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0755 ~ 0758 (2016. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
º» ³í¹®¿¡¼´Â ¸¶Ä¿ Àνİú ·¹ÀÌÀú ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© µå·Ð°ú ¸ðµâ ·Îº¿ °£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç µµÅ· °¡´ÉÇÑ µå·ÐÀ» ¼³¸íÇÑ´Ù. ¸ðµâ ·Îº¿Àº 4Á· ·Îº¿À¸·Î 4°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© º¸ÇàÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ½º½º·Î Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µîÀÇ Áö´ÉÀû ÇൿÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¿¬±¸¿¡¼´Â 1´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸¶Ä¿ ÀνÄÀ» ÇÏ°í ·¹ÀÌÀú ¼¾¼ ¼Û¼ö½ÅÀ» ÅëÇÏ¿© ¸ðµâ ·Îº¿°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÔÀ» º¸ÀδÙ. ½ÇÇèÀº ¸¶Ä¿ Àνİú ·¹ÀÌÀú¼¾¼¸¦ À¶ÇÕÇÏ¿´À» ¶§ÀÇ µµÅ· ¼º°ø·üÀÌ ¶Ù¾î³µ´Ù´Â °á°ú¸¦ º¸ÀÌ¸ç µå·ÐÀÇ ÆäÀ̷ε尡 ´Ù¸¥ »óȲ¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ °á°ú¸¦ º¸¿© ¿µ»óÀ̳ª ¹æ¹ü, ³ó¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ Ư¼öÇÑ ±â¼úÀ» °®´Â ·Îº¿À» µå·Ð°úÀÇ µµÅ·À» ÅëÇØ ´Ù¸¥ ¸ðµâÈ µÈ ·Îº¿µé°ú ±³Ã¼ÇÏ¿© ½ÇÈ¿¼ºÀ» ±Ø´ëÈ ½Ãų ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
|
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|