2016년 춘계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
드론과 보행로봇의 영상기반 도킹 시스템 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Image-based Docking System between Drone and Walking Robot |
| 저자(Author) |
박희수
오세령
신지훈
김상훈
Hee-Su Park
Se-Ryeong Oh
Ji-Hun Shin
Sang-Hoon Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 01 PP. 0854 ~ 0857 (2016. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 드론의 비행원리와 4족 로봇의 움직임에 관해 설명하고 마커 인식을 이용하여 두 로봇의 도킹 방법을 제시한다. 드론과 4족 로봇이 도킹 되었을 때 로봇의 무게 고려를 하여 설계를 하였고, 구조현장이나 재난극복 및 재난현장 같은 지상에서 이동할 수 없는 현장에 대해 비행과 지상을 이동하며 기동성을 높이고 임무를 수행할 수 있는 로봇을 제작했다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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