2008년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
직교식 스테레오 비전을 이용한 물체의 중심점 추출 알고리즘 개발에 관한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on the Development of an Center Point Extraction Algorithm of Object Using a Orthogonal Stereo Vision System |
| 저자(Author) |
이승규
곽성환
이승재
김영식
최중경
박무훈
Seung-kyu Lee
Sung-hwan Kwak
Seung-jae Lee
Young-sik Kim
Joong-koung Choi
Mu-hun Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 12 NO. 02 PP. 0207 ~ 0212 (2008. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 공장 자동화가 보편화됨에 따라 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo Vision 장치를 이용하여 입력된 영상의 에지(Edge)를 추출하고, 추출된 에지를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 판재와 원통을 기준으로 CCD 카메라 2대를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 그 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 제안하였다. 우선 에지를 추출하고 사용자의 선택에 따라 추출된 에지의 특징을 판별하여 판재와 원통을 구분하여 원하는 물체의 위치정보를 찾아낸다. 본 연구는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
CCD 카메라
stereo vision
형상인식
중심점 추출
무인 운반설비
공장자동화
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