2015년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
수중운동체의 조종성능 예측을 위한 수치시뮬레이션에 대한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Numerical Simulation for Predicting of Unmanned Undersea Vehicle’s Manoeuvrability |
| 저자(Author) |
배준영
Jun-Young Bae
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 19 NO. 02 PP. 0083 ~ 0085 (2015. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 연구는 수중운동체의 시뮬레이터를 개발하기 위한 기초연구로 수행되어졌다. 미국의 해군수중 무기센터에서 개발중인 Manta형 모양의 무인잠수정을 연구를 위한 기본 모델로 채택하였다. 시뮬레이션은 수중운동체의 조종운동 특성을 고려하여 대각도 운동을 포함하는 6자유도 운동방정식을 사용하였으며, 이때에 사용된 유체력미계수도 대각도와 일반각도를 분류하여 사용하였다. 수치시뮬레이션은 수평 및 수직 선회 시험, 수평 및 수직 지그재그 시험, 부상운동, 미앤더(meander) 시험을 실시하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
The Purpose of this paper was to carry out basic study on development of real-time submarine-hnadling simulator. The author adopt the Unmanned Undersea vehicle(UUV), which has taken the shape of manta. They call here it Unmanned Undersea Vehicle(UUV). UUV is based on the same design concept as UUV called Manta Test Vehicle, which was originally built by the Naval Undersea Warfare Center, USA. The present study deals with prediction of manoeuvring motion of UUV at general drift angles and large drift angles. The dynamic mathematical model with six degrees of freedom is revised and supplemented in order to describe accurately motion of UUV. The hydrodynamic derivatives related to motion are obtained from previous work.
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| 키워드(Keyword) |
Undersea vehicle
Manoeuvring motion
Numerical simulation
Motion with six degrees of freedom
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