2014년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
화분 관리 시스템을 위한 자동급수 로봇 모듈 설계 및 구현 |
| 영문제목(English Title) |
A Design and Implementation of Auto Water Robot Module for Plant Care System |
| 저자(Author) |
현지음
김형근
조성현
최종훈
홍성용
Jieum Hyun
HyeongKeun Kim
SeongHyeon Jo
JongHun Cheo
SeongYong Hong
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 41 NO. 01 PP. 1803 ~ 1805 (2014. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
화분이 주는 환경적 경제적 이익에 주목하여 많은 가정과 회사에서 화분을 구매하여 기르고 있지만, 바쁜 일정 등의 이유로 제대로 관리하지 못하고 버려지게 되는 화분이 늘고 있다. 본 논문에서는 장기간 자동 화분 관리를 돕기 위한 자동급수 로봇 모듈을 설계 및 제작하였다. 자동급수 로봇 모듈은 사용자가 원하는 시간에 맞춰 로봇이 자동으로 화분에 물을 공급함으로써 화분에 따른 맞춤형 관리가 가능하며, 웹 애플리케이션 서비스를 통해 원격으로 로봇을 제어하여 편의성을 높였다. 따라서 본 연구의 결과로 화훼산업 분야의 발전과 친환경 녹색 시대를 만들어 가는데 도움이 될 것으로 예상한다. 또한 자율이동 및 화분인식 알고리즘 등을 추가하여 좀 더 자동화된 화분 케어 로봇 솔루션을 연구 개발할 계획이다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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