2014년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
유동적 Master/Slave 관계 알고리즘기반 원거리 군집로봇 제어 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on the Remote Swarm Robot Control based on Flexible Master/Slave Relationship Algorithm |
| 저자(Author) |
김현근
현지음
조성현
최종훈
홍성용
HyeongKeun Kim
Jieum Hyun
SeongHyeon Jo
JongHun Cheo
SeongYong Hong
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 41 NO. 01 PP. 1701 ~ 1703 (2014. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 탐색, 구조 등의 용도로 군집 로봇을 활용하는 연구가 증가하고 있다. 이러한 연구 경향에 따라 본 논문에서 원거리 군집로봇의 제어를 유동적 주/종 관계 알고리즘 기반으로 제어 할 수 있는 연구를 하였다. 본 연구에서는 LEGO 사에서 개발한 NXT 로 제작된 여러 대의 군집로봇을 활용하여 Master-Slave 관계를 원거리 군집로봇 제어에 활용하기 위하여 Compass 센서에 의한 정보를 활용한 편대제어를 시도하였다. 본 논문에서 제안된 <유동적 Master-Slave 관계> 군집로봇 제어 방식 개발을 통해 군집 로봇의 제어에 있어 신뢰도와 효율성의 상승이 기대된다.
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영문내용
(English Abstract) |
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