2011년 추계 학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
BCI2000기반 근전도 및 동작 상상 뇌전도를 이용한 무선 로봇 제어 |
| 영문제목(English Title) |
BCI2000 based Wireless Robot Control using EMG and Motor Imagery EEG |
| 저자(Author) |
조호현
정찬민
김무준
안민규
전성찬
Hohyun Cho
Chanmin Jung
Mujun Kim
Sung Chan Jun
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 38 NO. 2(B) PP. 0349 ~ 0352 (2011. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
뇌-컴퓨터 인터페이스 기술은 인간 신경계의 중추인 두뇌와 컴퓨터 간의 직접적인 교류를 위한 기술로, 이를 응용하면 신체적 장애를 가지고 있는 사람들에게 신체적 한계를 극복하게 해줄 수 있는 여러 보조 장치들을 개발할 수 있다. 이 연구는 생체 신호를 이용한 로봇 제어 연구로 Lego NXT 임베디드 시스템을 통하여 하드웨어 구현을 하였으며, 기본적으로 이동을 위한 동작 외에 사용자가 뇌파로 제어하기에 정교함이 요구되는 기능들을 내장시키고, 정체적인 제어는 MFC, MatLab 그리고 뇌-컴퓨터 인터페이스 연구의 범용 플랫폼인 BCI2000 시스템을 사용하였다. 본 연구는 뇌파 및 근전도 신호를 통해 Lego NXT를 제어할 수 있는 BCI2000 기반 어플리케이션 제작에 관한 것으로, 특별히 뇌전도 신호 처리 과정에서 3 클래스 FLDA(Fisher Linear Discriminant Analysis) 분석 기법을 도입하여 제어 안정화와 기능 확장을 할 수 있었다. 이번 연구 단계에서는 Lego NXT제어를 위한 전체적인 시스템 구축을 하였으며, 차후 보다 효과적인 명령패러다임과 신호처리 방법을 도입한다면 뇌-컴퓨터 인터페이스 기반의 컨텐츠로 확장을 할 수 있을 것으로 기대가 된다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
