2008³â Ãß°è Çмú´ëȸ
Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
Àΰ£ ·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§ÇÑ Disparity Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µ¿ÀÛ ÀÎ½Ä |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
The Recognition of human movement using Disparity information for Human-Robot Interaction |
ÀúÀÚ(Author) |
±è¼ø±â
±è´ëÁø
Sunki Kim
Daijin Kim
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 35 NO. 02(B) PP. 0142 ~ 0146 (2008. 10) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
Á¦½ºÃ³´Â À½¼ºÀ» ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡Àå °·ÂÇÑ ÀÇ»ç¼ÒÅë ¼ö´ÜÀÌ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â Á¦½ºÃ³ ÀνÄÀ» ÅëÇØ Àΰ£°ú ÄÄÇ»ÅÍ »çÀÌÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë(HCI)ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´´Ù. »ç¶÷ÀÇ Á¦½ºÃ³¸¦ ÆÇ´ÜÇϱâ À§ÇÏ¿© ½Ã°£ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´©Àû ÇÏ°í ÁßøÇÏ´Â MHI (Motion History Image)¿Í MEI (Motion Energy Image)ÀÇ ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¹è°æ º¯È¿¡ °ÀÎÇÑ Á¦½ºÃ³ ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï 3Â÷¿ø ÁÂÇ¥ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. ¸ÕÀú AdaBoost ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© »ç¶÷ÀÇ ¾ó±¼À» °ËÃâÇÑ ÈÄ »ç¶÷ ¾ó±¼ ¿µ¿ªÀÇ ZÃà ÁÂÇ¥°ªÀÇ Æò±ÕÀ» ±¸ÇÑ´Ù. »ç¶÷ ¾ó±¼ ¿µ¿ª ZÃà Æò±Õ°ªÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ºÎÅÍ »ç¶÷ ¾ó±¼º¸´Ù °¡±î¿î ÀÏÁ¤ 3Â÷¿ø ¿µ¿ªÀ» À߶󳻾î Á¦½ºÃ³ ¿µ¿ªÀ¸·Î Á¤ÀÇÇÑ´Ù. Á¦½ºÃ³ ¿µ¿ªÀº Ä«¸Þ¶ó¿Í »ç¶÷ ¾ó±¼ »çÀÌÀÇ °ø°£À̹ǷΠÁ¦½ºÃ³ ÀÎ½Ä µµÁß ¹è°æÀÇ º¯È³ª Á¶¸íÀÇ º¯È¿¡ °ÀÎÇÑ Æ¯Â¡À» °¡Áø´Ù. Á¦½ºÃ³ ºÐ·ù±â´Â Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
Àΰ£°ú ÄÄÇ»ÅÍ »óÈ£ÀÛ¿ë
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|