2008³â Ãá°è Çмú´ëȸ
Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
¿î¿ë È¿À²¼º ±Ø´ëȸ¦ À§ÇÑ RFID ±â¹Ý ¸ÖƼ ·Îº¿ °ü¸® ½Ã½ºÅÛ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A RFID based Multi Robot Management System for Maximizing Operational Efficiency |
ÀúÀÚ(Author) |
¾È»ó¼±
½Å¼º¿í
ÀÌÁ¤¿í
¹éµÎ±Ç
Sangsun An
Sungoog Shin
Jeongoog Lee
Dookwon Baik
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 15 NO. 01 PP. 0526 ~ 0529 (2008. 05) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
·Îº¿ÀÇ ÀÀ¿ë°ú È°¿ëºÐ¾ß´Â Çö »ê¾÷ÀÇ ÁÖ¿ä À̽´°¡ µÇ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç ½Ì±Û·Îº¿ÀÇ È¿À²ÀûÀÎ ¿î¿ëÀ» ³Ñ¾î ÀüüÀûÀÎ °ø°£Å½»ö È¿À² ±Ø´ëÈ¿Í ³ÐÀº °ø°£¿¡¼ ½Ì±Û ·Îº¿°£ÀÇ Áߺ¹ÀûÀÎ °ø°£ Ž»öÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇÑ ÀÚµ¿ÈµÈ ¸ÖƼ ·Îº¿ ¿î¿ë ±â¹ýÀº Áß¿äÇÑ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦·Î ºÎ°¢µÇ°í ÀÖ´Ù. ¸ÖƼ ·Îº¿À» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿î¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â ¸ÖƼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ °¢ ½Ì±Û ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÆľÇÇÏ¿© È¿À²ÀûÀ¸·Î ¾÷¹«¸¦ ÇÒ´ç ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ü¸®Ã¼°è°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¸ÖƼ ·Îº¿ÀÇ ¾÷¹« ÇÒ´ç°ú Áߺ¹ Ž»ö ÃÖ¼Òȸ¦ À§ÇØ º» ³í¹®¿¡¼´Â Ȩ·Îº¿(home robot)°ú RFID ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¸ÖƼ ·Îº¿ ¿î¿µ ±â¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Á¦¾ÈÇÑ ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿µéÀÇ Localization, Navigation ¹× MappingÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ RFID¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÃÖÀûÀÇ °ø°£ ÇÒ´çÀ» À§ÇÏ¿© Ȩ·Îº¿ÀÌ °¢°¢ÀÇ ½Ì±Û ·Îº¿À» È¿À²ÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÑ´Ù. Á¦¾ÈµÈ ¸ÖƼ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ½Ì±Û ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³ÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ¿î¿µÀÇ È¿À²À» ±Ø´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °¢ ½Ì±Û ·Îº¿ÀÇ »óÅÂ¿Í ÁÖº¯ »óŸ¦ °í·ÁÇÑ fault-tolerance¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ ¿î¿ëÀÇ ½Å·Ú¼ºÀ» º¸ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ Á¦¾ÈÇÑ ½Ã½ºÅÛ°ú ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛµéÀ» ºñ±³ÇÏ°í Á¦¾ÈÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿À²¼ºÀ» ÀÔÁõÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|