한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
강인한 성능을 가지는 모델추종형 H∞ 제어 시스템의 설계 |
| 영문제목(English Title) |
A Design on Model-Following H∞ Control System Having Robust Performance |
| 저자(Author) |
황현준
Hyun-Joon Hwang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 13 NO. 05 PP. 0913 ~ 0921 (2009. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 연구에서는 강인한 성능을 가지는 해집단내에서 기준모델의 출력을 최적으로 추종하도록 유전 알고리즘을 사용하여 가중치 함수와 설계 파라메타 γ를 동시에 최적화함으로써, 강인한 성능에 관한 필요충분조건식을 만족함은 물론 설계사양에 따른 만족스러운 응답특성을 보이는 강인한 성능을 가지는 모델추종형 H∞ 제어기의 설계법을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 그 유용성을 확인한다.
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영문내용
(English Abstract) |
This paper suggests a design method of the model-following H∞ control system having robust performance. This H∞ control system is designed by applying genetic algorithm(GA) with reference model to the optimal determination of weighting functions and design parameter γ that are given by H∞ control theory. These weighting functions and design parameter γ are optimized simultaneously in the search domain guaranteeing the robust performance of closed-loop system. The effectiveness of this H∞ control system is verified by computer simulation.
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| 키워드(Keyword) |
Model-Following H∞ Control System
Robust Performance
Genetic Algorithm(GA)
Weighting Functions
Design Parameter γ
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