Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
햅틱 컨트롤러를 이용한 매복 사랑니 발치 수술 시뮬레이션 |
| 영문제목(English Title) |
Impacted Wisdom Tooth Extraction Simulation using Haptic Controllers |
| 저자(Author) |
윤상연
성수경
신병석
Sang-Yeun Yoon
Su-Kyung Sung
Byeong-Seok Shin
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0661 ~ 0663 (2022. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
이 논문에서는 변형 가능한 햅틱 컨트롤러와 포스 피드백 장치를 이용한 치과 수술 시뮬레이션 시스템을 제안한다. 이 시스템은 가상 환경에서 매복 사랑니 발치 수술을 수행하도록 설계되었다. 햅틱 하드웨어들은 신체와 수술도구의 상대적 위치를 계산하여 충돌여부를 파악하고 저항감과 진동감을 제공한다. 특히 길이 변화, 굽힘 발생과 같은 변형이 가능한 햅틱 컨트롤러는 사용하는 수술도구에 따라 느껴지는 촉감을 표현할 수 있다. 정교한 3 차원 모델로 구강내부와 치과용 수술도구를 표현한 후 햅틱 컨트롤러의 움직임과 버튼 클릭 등의 입력 값을 전달하는 모듈을 통해 가상 객체와 상호 작용하고 이에 대한 햅틱 피드백을 컨트롤러로 전달하여 사용자에게 현실적인 수술 경험을 제공한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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