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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
AGV¿ë BLDC Motor Drive °³¹ß¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A Study on the Design of BLDC Motor Drive for AGV System |
ÀúÀÚ(Author) |
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Daeyeop Kim
Hyunsoo Yoon
Joonil Song
Jaehoo Lee
Taejoon Park
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 29 NO. 02 PP. 0285 ~ 0287 (2022. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
4Â÷ »ê¾÷ȯ°æ¿¡¼ ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮´Â ÀÚµ¿ ÀÚÀç °ü¸® ½Ã½ºÅÛ(Automated Material Handling System, AMHS)ÀÇ »ç¿ëÀÌ Áõ°¡µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·Î ÀÎÇÑ ÀÚÀç °ü¸®ÀÇ È¿À²¼ºÀÌ Áß¿ä½ÃµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿ ¹«ÀÎ ¿î¹ÝÂ÷(Automated Guided Vehicle, AGV)´Â ÀÌ·¯ÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ë¼ºÀÌ ³ô±â ¶§¹®¿¡ ¸¹Àº ¿¬±¸¿Í ¹ßÀüÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù[1]. ±âÁ¸ÀÇ AGV System¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸µéÀº ¿î¿µ ¹æ½Ä ±×¸®°í °æ·Î À¯µµ ¹æ½Ä¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ÁýÁߵǰí ÀÖ¾î¼, ½ÇÁúÀûÀÎ »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ ¿ä±¸ÇÏ´Â °¡°Ý Àý°¨¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ºÎÁ·ÇÑ »óȲÀÌ´Ù[2]. µû¶ó¼ º» ³í¹®¿¡¼´Â AGV¸¦ ±¸µ¿½ÃÅ°±â À§Çؼ 2°³ÀÇ BLDC Motor¸¦ ÇϳªÀÇ DSP·Î ±¸ÇöÇÏ´Â, »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ BLDC Motor ±¸µ¿¹æ½ÄÀ» Á¦¾ÈÇÏ°í ½ÇÇèÀ¸·Î È®ÀÎÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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