Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
무인 자율 물체를 위한 SW코드의 저전력 소비 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on the Lower Power Consumption of software code for Unmanned Autonomous Objects |
| 저자(Author) |
조재형
윤예동
장우성
김영철
Jae Hyeong Cho
Ye Dong Yoon
Woo Sung Jang
R.Young Chul Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 22 NO. 02 PP. 0025 ~ 0026 (2021. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
지금까지는 고품질, 안정성, 무결성, 그리고 성능 등에 초점을 두고 소프트웨어를 개발하고 있었다. 그러나 최근들어 무인 자율 로봇 또는 드론과 같은 다양한 형태의 소형무인 시스템들의 기능과 역할이 점점 확대되고 있는 추세이다. 이들 소프트웨어는 한정된 배터리 내에서 시스템의 운영 시간을 늘리고자, 전력 소비에 많은 제한을 두는 특징이 있다. 이를 위해, 저전력 코드 정의와 검증방안이 필요하다. 본 논문에서는 드론에서 주로 사용하는 기본적인 프로그램 블록 구조에서 동일기능을 수행하는 다양한 코드 형태를 대상으로 실험한다. 그리고 비교대상 코드들의 전력 소모량을 측정하여, 저전력 Good Code 개선 방법을 제안한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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