Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
초목을 포함한 도로 환경에서의 필터링 기반 주행 가능 영역 검출 방법 및 하드웨어 구조 |
| 영문제목(English Title) |
A Method and Hardware Architecture of Drivable Area Detection Based on Filtering in Road Environment Including Vegetation |
| 저자(Author) |
김영현
하지석
최철호
문병인
Younghyeon Kim
Jiseok Ha
Cheol-Ho Choi
Byungin Moon
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 28 NO. 01 PP. 0536 ~ 0539 (2021. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
초목을 포함한 도로 환경에서, 초목 영역은 도로의 특성과 매우 유사하므로 주행 가능 영역으로 판단될 수 있다. 또한, 도로 검출을 위한 대부분의 U-V 시차 기반 하드웨어 시스템에서는 한 프레임의 시차가 모두 입력되기 전까지 다음 단계의 연산을 수행할 수 없는 문제가 있다. 이에 본 논문에서는 간단한 필터링 기법를 적용하여 초목을 포함한 도로 환경에서 즉각적으로 주행 가능 영역을 검출하는 방법 및 그 하드웨어 구조를 제안한다. 제안하는 방법은 93.08%의 정확도를 보인다. 또한, 제안하는 하드웨어 구조는 기존 방법보다 Slice LUTs 기준 60.26% 및 Slice Registers 기준 53.62% 적은 하드웨어 자원을 사용한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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