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| 한글제목(Korean Title) |
드론 위치 추정을 위한 초광대역 기반 측위 알고리즘 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on the Ultra-wideband-based Positioning Algorithm for Drone Position Calculation |
| 저자(Author) |
신동호
홍성호
김상호
이재열
서갑호
서진호
김상훈
Dongho Shin
Sungho Hong
Sangho Kim
Jaeyoul Lee
Kapho Seo
Jinho Seo
Sanghoon Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 28 NO. 01 PP. 0263 ~ 0266 (2021. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
근래의 드론 산업은 다양한 분야에서 사용이 확대되고 있으나 규제 등 여러 가지 사회적 진입장벽으로 시장 진입에 애로사항이 도출되고 있다. 본 논문에서는 드론 산업의 여러 제약 중 배터리의 제한적인 용량으로 장시간 비행이 어려운 문제를 개선하고자 승강식 드론스테이션을 개발하였다. 승강식 드론스테이션은 드론의 비행 중 배터리가 방전될 시 충전 및 정비를 할 수 있고, 드론 간의 통신중계기 역할을 수행한다. 본 논문에서는 스테이션에 드론이 접근 시 슬라이딩 도어를 개폐하기 위하여 초광대역 통신을 이용한 거리 측정과 위치 인식 시스템에 대한 내용을 기술하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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