Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
µå·Ð À§Ä¡ ÃßÁ¤À» À§ÇÑ Ãʱ¤´ë¿ª ±â¹Ý ÃøÀ§ ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A Study on the Ultra-wideband-based Positioning Algorithm for Drone Position Calculation |
ÀúÀÚ(Author) |
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Dongho Shin
Sungho Hong
Sangho Kim
Jaeyoul Lee
Kapho Seo
Jinho Seo
Sanghoon Kim
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 28 NO. 01 PP. 0263 ~ 0266 (2021. 05) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
±Ù·¡ÀÇ µå·Ð »ê¾÷Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¿ëÀÌ È®´ëµÇ°í ÀÖÀ¸³ª ±ÔÁ¦ µî ¿©·¯ °¡Áö »çȸÀû ÁøÀÔÀ庮À¸·Î ½ÃÀå ÁøÀÔ¿¡ ¾Ö·Î»çÇ×ÀÌ µµÃâµÇ°í ÀÖ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â µå·Ð »ê¾÷ÀÇ ¿©·¯ Á¦¾à Áß ¹èÅ͸®ÀÇ Á¦ÇÑÀûÀÎ ¿ë·®À¸·Î Àå½Ã°£ ºñÇàÀÌ ¾î·Á¿î ¹®Á¦¸¦ °³¼±ÇÏ°íÀÚ ½Â°½Ä µå·Ð½ºÅ×À̼ÇÀ» °³¹ßÇÏ¿´´Ù. ½Â°½Ä µå·Ð½ºÅ×À̼ÇÀº µå·ÐÀÇ ºñÇà Áß ¹èÅ͸®°¡ ¹æÀüµÉ ½Ã ÃæÀü ¹× Á¤ºñ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, µå·Ð °£ÀÇ Åë½ÅÁß°è±â ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â ½ºÅ×À̼ǿ¡ µå·ÐÀÌ Á¢±Ù ½Ã ½½¶óÀ̵ù µµ¾î¸¦ °³ÆóÇϱâ À§ÇÏ¿© Ãʱ¤´ë¿ª Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤°ú À§Ä¡ ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ ³»¿ëÀ» ±â¼úÇÏ¿´´Ù.
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¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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