2020년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
로봇 서비스 생성을 위한 메타 모델과 이를 활용한 패키지 구성 방법 |
| 영문제목(English Title) |
Meta Model and Method for Robot Service Composition |
| 저자(Author) |
Insik Yu
Haneol Jo
Byunggi Choi
Jaeho Lee
유인식
조한얼
최병기
이재호
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 47 NO. 01 PP. 1232 ~ 1234 (2020. 07) |
한글내용
(Korean Abstract) |
역할과 역할 간 상호작용으로 다자간 서비스를 서술하는 소셜 서비스 서술 언어를 하나의 로봇이 수행하기 위한 로봇 서비스를 변환하기 위해선, 서비스 수행과정에 필요한 다양한 지식 정보의 추가가 필요하다. 하지만 필요한 정보를 소셜 서비스 서술 언어에서 직접 정의하는 것은 언어의 재사용성과 개발 편의성을 저하하며, 외부의 지식 모델을 활용하고자 하여도 로봇 서비스와 관련된 지식 모델의 일반화된 메타데이터 서술 방법이 존재하지 않아 자신이 원하는 데이터 모델을 지정할 수 없다는 한계점을 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에선 소셜 서비스 서술 언어를 기반으로 로봇 서비스를 구성하는데 필요한 지식 정보를 정의하는 메타 모델과 이를 활용한 데이터 바인딩 방법을 제안한다. 메타 모델은 지식 모델에선 모델의 메타 데이터를 서술하며, 소셜 서비스 서술 언어에선 서비스 구성을 위해 필요한 지식 정보를 정의한다. 실험을 통해 로봇 서비스 생성 과정에서 메타 모델을 통해 필요한 지식 정보를 검색하고 이를 바인딩하는 것을 관찰할 수 있었다. |
영문내용
(English Abstract) |
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