2019년도 인터넷정보학회 추계학술발표대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
도로 주행영상을 이용한 자율주행차를 위한 운행환경 정보수집 및 분석 방법론 연구 |
| 영문제목(English Title) |
Methodology research for collecting and analyzing operational environment information for autonomous vehicles using road driving videos |
| 저자(Author) |
이대국
윤석호
곽재혁
최진희
하유진
조충호
Dae Kug Lee
Seok-Ho Yoon
Jae-Hyeok Kwak
Jin-hee Choi
Yu-jin Ha
Choong-Ho Cho
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 20 NO. 02 PP. 0339 ~ 0340 (2019. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
자율주행차가 특정 도로에서 안전하게 자율주행하기 위해서는 그 도로의 형태와 구조, 표지판 종류, 도로에서 움직이는 물체, 날씨 등 도로운행환경을 알아야 운행이 가능하다. 그러나 국내에서는 도로운행에 필요한 환경요소가 무엇인지 정확히 정의 되어 있지 않다. 따라서 국내에서 자율주행에 필요한 도로운행 환경요소를 정의하고, 이를 자동으로 수집할 수 있는 방법이 필요하다. 본 연구에서는 이러한 요소를 찾아 정의하고, 도로 운행환경정보를 자동으로 추출하는 방법을 제안한다. 연구의 결과는 자율주행 규제자유 특구인 세종시의 공원도로를 대상으로 수집되었다. 연구의 결과는 자율주행을 위한 안전운행 요구사항들을 정의하기 위한 기본 자료로 제공될 것이다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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