2018년 컴퓨터종합학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
지능형 로봇의 Task Manegement 지원을 위한 Task Reasoner 요구사항 분석 |
| 영문제목(English Title) |
Requirement analysis for Task Reasoner to Support Task Management of Intelligent Robot System |
| 저자(Author) |
유인식
최병기
조한얼
이재호
Insik Yu
Byongui Choi
Haneol Jo
Jaeho Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 45 NO. 01 PP. 0929 ~ 0931 (2018. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
상황에 고려한 의사결정을 통해 서비스를 수행하는 지능형 로봇은 시나리오 기반의 고정된 환경에서의 작업 수행을 중점으로 개발되고 있으며, 이로 인해 조건이 불충분한 상황에서의 서비스 혹은 다양한 예외 상황 해결을 수행하기 어렵다는 한계점이 발생하다. 본 논문에서는 이러한 한계점을 극복하기 위해, 상황 해결 목표를 생성하는 새로운 컴포넌트 작업 추론기(Task Reasoner)를 제안하고 이의 기능 요구사항에 대해 정리하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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