2016년 동계학술발표회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
AHRS를 이용한 불량도로 자동감지 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Automatic Sensing System for Bad Roads using AHRS |
| 저자(Author) |
손성민
박성수
이승형
Soung-Min Son
Sung Soo Park
Seung-Hyung Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 43 NO. 02 PP. 1522 ~ 1524 (2016. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
현재 불량도로의 위치 식별은 대부분 수작업을 통해 이루어지고 있다. 이로 인해 사람들이 많이 사용하지 않는 오래된 도로 등의 이유로 신고 되지 않거나 늦게 발견되어 신속히 수리되지 않고 불량도로로 방치되는 경우가 존재한다. 본 논문은 자동차의 자세각과 자세각의 변화량을 이용하여 불량도로를 자동으로 감지하고, 변화량과 위치정보를 서버를 통해 도로정비 시스템에 불량도로의 위치를 알려주는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 불량도로의 신속한 수리와 불량도로를 신속하게 수리하여 교통사고를 방지할 수 있는 안전한 도로환경 구축을 목적으로 한다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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