2016년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
자율 주행 로봇을 이용한 얼굴 인식에 대한 연구 |
| 영문제목(English Title) |
The Survey about Autonomous Mobile Robot using Face Recognition |
| 저자(Author) |
정원영
이희창
배민수
윤지수
김차종
Won-Young Jung
Hee-Chang Lee
Min-Soo Bae
Ji-Soo Yun
Cha-Jong Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 20 NO. 02 PP. 0629 ~ 0631 (2016. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 로봇을 주행하면서 얼굴을 인식하는 로봇에 대해서 다루었다. 로봇이 일반화 하는데 가장 기초적으로 수행되어야 하는 기능이다. 동시에 다양한 분야에서 활용 가능한 기술이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 특정한 공간에서의 보안 방법으로의 생체인식 기술 중 얼굴인식을 모바일 로봇 상에서 작동하는 것을 구상했다.
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영문내용
(English Abstract) |
This paper dealt with the traveling robot for a robot to recognize a face.. This is to be carried out in a robotics basically. At the same time it can be described as utilizing available technology in various fields.In this paper, we envisioned that the operation of the face recognition biometric technology as a security measure in a particular space on the mobile robot.
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| 키워드(Keyword) |
자율 주행
얼굴인식
상 처리
로봇
장애물 회피
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