	제목(Title)	온톨로지와 CNN 기반의 무인기와 주변 개체 간 위협 관계 추론
	저자(Author)	전명중 이민호 박현규 MyungJoong Jeon MinHo Lee HyunKyu Park 박영택 윤형식 김윤근 YoungTack Park Hyung-Sik Yoon Yun-Geun Kim
	수록저널(Journal)	정보과학회논문지
	원문수록처(Citation)	VOL 47 NO. 04 PP. 0404 ~ 0415 2020. 04
	제목(Title)	온톨로지 기반 무인기의 자율 위협 상황 인지 시스템
	저자(Author)	전명중 박현규 박영택 윤형식 김윤근 MyungJoong Jeon HyunKyu Park YoungTack Park Hyung-Sik Yoon Yun-Geun Kim
	수록저널(Journal)	정보과학회논문지
	원문수록처(Citation)	VOL 46 NO. 10 PP. 1044 ~ 1053 2019. 10

학술대회 프로시딩 (3)

	제목(Title)	무인기 이중화 비행조종컴퓨터 비행운용프로그램 개발
	저자(Author)	윤형식 Hyung-Sik Yoon
	수록저널(Journal)	한국정보과학회 2019 한국컴퓨터종합학술대회 (KCC 2019)
	원문수록처(Citation)	VOL 46 NO. 01 PP. 0091 ~ 0093 2019. 06
	제목(Title)	신뢰성 향상을 위한 무인기 비행조종컴퓨터 비행운용프로그램 개발 방법
	저자(Author)	김연균 한동건 허종수 윤형식 Yeon-Gyun Kim Dong-Geon Han Jong-Soo Huh Hyung-Sik Yoon
	수록저널(Journal)	한국정보과학회 2017 한국소프트웨어종합학술대회
	원문수록처(Citation)	VOL 44 NO. 02 PP. 0186 ~ 0188 2017. 12